AbattreAccastillageAccosterAlluresAmerAmureBâbordBalisageBarreBordBorderCapChoquerCompasDegréEclatEmpannageEngagementFaseyerFeuxFocGPSGrand voileLaylineLochLoferLouvoyerMarqueMercatorMouillerNoeudsPavillonsPharePrèsPrioritéRefuserRoute libreSafranSpiTirantTribordVentWay point
Empannage
La grande voile empanne quand elle change de bord par vent arrière, soit à la suite d'une embardée, ou d'un excès de fausse panne: elle "prend à contre".La man?uvre peut être volontaire et signifie alors qu'on change d'amure sans franchir pour autant le lit du vent. Pour éviter l'empannage, on peut lofer (remonter au vent).
Lorsqu'on empanne, si le haut de la grand-voile tarde à passer, le barreur doit abattre de quelques degrés supplémentaires.